La diferencia es de intención. ‘Mentir’ usualmente significa que alguien intenta mantener a otra persona en un estado de ignorancia, generalmente para que la ignorancia pueda ser explotada. La “cortesía” y la “diplomacia” generalmente significan que alguien pretende ser prudente con respecto a algo que la otra persona puede saber o no, porque confrontarlo sería incómodo y / o improductivo.
Dudo en decir que la cortesía, la diplomacia o incluso la mentira son esfuerzos para “encubrir la verdad”, porque la verdad y su percepción son temas extremadamente difíciles. Como dijo una vez Heinlein, a veces la mejor manera de mentirle a alguien es decirle la verdad absoluta de tal manera que no la crean. Prefiero decir que los tres son esfuerzos en el manejo de la percepción social, que se distinguen principalmente por si la intención es egoísta o pro-social.