Todos los animales evolucionan. Algunas formas tienen mucho éxito porque han alcanzado una muy buena adaptación a su entorno y el entorno no ha cambiado mucho. Así, sus planes corporales no cambiaron mucho en millones de años. Pero si pudiéramos secuenciar el ADN de sus ancestros extintos, veríamos que incluso esas formas estables han evolucionado todo el tiempo.
Algunas clases de animales también han existido por más tiempo que otras, y su radiación explosiva sucedió muy lejos en el pasado. Piensa en los dinosaurios, por ejemplo. Los mamíferos, por ejemplo, han tenido una radiación adaptativa explosiva, pero solo después de que desaparecieron los dinosaurios, hace aproximadamente 65 millones de años (http://www.pbs.org/wgbh/evolution/library/03/1/l_031_01.html). Los mamíferos se habían confinado a un tipo de cuerpo mucho más homogéneo durante 150 millones de años antes de que ocurriera la radiación explosiva. Si hubiésemos venido de otro planeta y hubiéramos observado a estos animales en aquel entonces, habríamos pensado que no cambiarían mucho, como los cocodrilos.