¿Ser antisocial es una discapacidad, ya que los humanos son llamados animales / criaturas sociales?

No sé si te refieres a “antisocial” o “asocial”. No són la misma cosa. Las personas antisociales buscan ser socialmente perjudiciales, mientras que las personas asociales simplemente no desean socializar.

Si cualquiera de estos constituye una “discapacidad” depende. Sin embargo, es poco probable.
El comportamiento antisocial puede considerarse positivo en algunos casos. Por ejemplo, ser “pícaro” puede considerarse atractivo, y ser un “inconformista” puede obtener resultados cuando falla la adhesión al protocolo social.
Asimismo, ser asocial es simplemente una preferencia; No es que las personas asociales sean necesariamente incapaces de ser sociales. Incluso en los casos en que son incapaces (por ejemplo, si alguien es tímido), eso puede considerarse atractivo, lo cual es positivo.

Así que no, ninguno de los dos puede realmente considerarse una “discapacidad” … al menos no de forma inherente.

Puede ser, supongo.

Soy amigable pero soy antisocial, eso no es una contradicción. Sí, podría llamarse una discapacidad. Preferiría que fuera de otra manera, pero soy más feliz cuando no tengo que socializar.