Sí. De hecho, nunca dudar de uno mismo sería altamente anormal. Evitaría a las personas que nunca dudan de sí mismas, ya que tienen mayores posibilidades de ser horribles en ciertos aspectos.
La duda está bien. Es saludable. Las alternativas a ello son peores. Dicho esto, definitivamente también existe algo como ser demasiado duro con uno mismo.