¿Por qué se siente bien infringir una ley o una regla?

No lo hace … a menos que sufra de algún tipo de psicopatología (a saber, uno de los trastornos del grupo B, como el trastorno de personalidad antisocial, el trastorno de personalidad límite, etc.).

Básicamente, a menos que posea suficientes rasgos antisociales, normalmente no se va a “desprender” de ellos ni a participar en comportamientos de infracción de la ley, simplemente no se considera “normal” en términos clínicos / diagnósticos.