No es vergonzoso, es algo que todos hacemos en privado porque es un poco complicado. Es apestoso y desagradable porque la materia fecal es un vector de enfermedad. Queremos mantener esa mierda en la ralentización (literalmente) porque no queremos que otros estén expuestos a molestias innecesarias.
En algunas culturas (te estoy mirando, Alemania) la escatología es vista incluso como un fetiche sexual por algunas personas.
Otras cosas íntimas o desagradables se hacen en privado, como las cosas menstruales, el sexo, la masturbación, la lactancia materna, el llanto y el baño. Cada uno es privado por razones ligeramente diferentes.
La menstruación es privada porque las mujeres han evolucionado para ocultar sus ciclos de estro. No sé por qué, pero sospecho que tiene que ver con evitar la violación innecesaria por parte de los machos alfa.
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El sexo es privado porque el apareamiento nos hace vulnerables a la depredación. La adrenalina está ocupada en propagar la especie en lugar de protegerte del oso. También es privado porque fomenta la intimidad y la unión de pareja. En primates, las hembras se aparearán en público con machos de alto valor y en privado con machos de bajo valor. Los humanos son primates.
Masturbarse es privado porque muestra bajo valor. Significa que no tienes los medios para obtener una pareja real, o que estás demasiado aburrido.
La lactancia materna es un poco menos privada, pero es una actividad íntima que hace que la madre y el bebé sean un poco más vulnerables a la depredación. Además, los senos suelen ser señales sexuales para los hombres, pero están ocupados.
El llanto a menudo se realiza en privado porque también es un signo de vulnerabilidad y es muy poco atractivo en los hombres (a menos que exista una buena razón para ello).
Otras funciones corporales, como comer, son de naturaleza comunitaria y fomentan la interacción social; hay un beneficio significativo al comer con amigos y familiares.
El gran comodín es el baño. Algunas culturas son grandes en el baño comunal, pero otras no. No puedo entender eso.