¿Los humanos comenzarán a discriminar a los humanos nuevamente mientras viven en el espacio debido a problemas de comunicación que surgen de estar aislados a largas distancias?

Incluso en nuestro propio sistema solar, digamos Marte, probablemente. Quizás no durante las primeras décadas. En primer lugar, los colonos estarán muy concentrados en la colonización y harán que la base y el entorno sean habitables. La demora en la comunicación es de más o menos una hora y el viaje puede durar menos de seis meses, por lo que aún tendrán mucha información proveniente de la Tierra.
Pero entonces, a medida que se vayan volviendo cada vez más independientes y cómodamente instalados, creo que surgirá una cultura muy diferente en el planeta. Debido al tratado sobre el espacio exterior, Marte no puede ser propiedad de un país, así que supongo que será una mezcla de cultura de personas.
Además, las diferentes condiciones de vida harán que se vean diferentes. No sería la evolución de los cursos (todavía serían humanos) sino la exposición constante a más radiaciones, polvo, viento, menos luz, menos gravedad, muy a menudo en trajes, etc. … Los hará parecer raros para los terrícolas, y nosotros para ellos.
Supongo que algunos problemas políticos aparecerán menos de un siglo después de los primeros colonos, porque necesitarían la independencia y serían considerados como un nuevo planeta que ya no está unido a la tierra.

Puedes leer la trilogía de Marte de Kim Stanley Robinson. Incluso si la terraformación de Marte es un poco rápida, aún así es muy realista, incluso en el campo político / social (personalmente considero a Robinson un poco optimista, pero aún muy cerca de mi propia proyección)
También puedes leer Hyperion por Dan Simmons. En su mundo, la humanidad ha colonizado profundamente el espacio y surgen dos tipos de mundos: los que están conectados con portales tienden a ser homogéneos en cultura y cosmopolitas en las personas, pero los mundos sin portales son muy diferentes, con su propia cultura y poblaciones, en algún momento Incluso olvidando de donde vienen.

Cualquier misión tripulada fuera de nuestro sistema solar tomará décadas. Llegar al próximo sistema estelar llevaría miles de años con nuestra tecnología actual. Si nos comprometiéramos en un diseño de este tipo, me imagino que la misión sería anunciada como un logro valiente y supremo en la historia de la humanidad y celebrada en todo el mundo con el lanzamiento. No mucha gente podía ir. Y no podíamos esperar volver a verlos físicamente después de que se fueran. Las comunicaciones pueden funcionar en la medida en que ahora está la Voyager 1, a menos que encontremos una forma excelente de producir energía suficiente para impulsar las señales de energía de regreso a la Tierra. Pero todavía es difícil debido a que enfoca la señal a un objetivo tan pequeño.

Si esa misión logra encontrar un planeta habitable y comienza una nueva sociedad, serán muchas cientos de generaciones en el futuro. La tripulación restante probablemente no sabrá casi nada sobre la Tierra o nuestra gente o nuestra historia. Probablemente solo sabrán la misión en la que se encuentran y cómo hacerlo. Sería un lugar solitario. En este punto, sin embargo, la comunicación efectiva a la Tierra no será posible. De hecho, es muy probable que la raza humana se haya extinguido en la Tierra en lugar de estar en cualquier forma para preocuparse por esta misión. Las dos sociedades nunca volverán a tener un efecto mutuo.

¿Por qué no podríamos comunicarnos? Incluso a la velocidad de la luz (a medida que nuestra comunicación por Internet y por teléfono viaja) llevaría no menos de 4 años para llegar a la siguiente estrella. Y apuntar dicha señal sería prácticamente imposible.

Esta situación sobre la que estás preguntando es altamente de ciencia ficción. Hasta que no encontremos alguna tecnología innovadora como la teletransportación cuántica o algo que permita mucho más rápido que el viaje / la comunicación de la luz, entonces nada de esto puede suceder.

Estoy de acuerdo al 100% de que las dos sociedades ni siquiera se conocerían, sería casi como si ninguna de ellas existiera una en la otra. los descendientes de los miembros de la tripulación que saldrían de la misión solo tendrían el conocimiento de la tierra que les fue transmitida desde esa generación. Libros, cuadros, cuentos, leyendas. que pronto sería olvidado. nuestra forma de vida e historia en la tierra sería completamente irrelevante para la vida en el nuevo planeta

La discriminación de una forma u otra es innata, un mecanismo de autodefensa hacia lo desconocido. No hay razón para suponer que la Era Espacial sea diferente.