He dejado que alguien en una silla de ruedas compre en la máquina expendedora antes que yo. ¿Le hice sentir que es inferior a mí o que me compadezco?

Depende de la persona. Abrí una puerta para personas en sillas de ruedas, y algunas veces me agradecían y otras me gritaban.

“¡Soy perfectamente capaz ahora! ¡Fuera de mi camino!”, Es un ejemplo de una de las muchas cosas que la gente ha dicho mientras intentaba ser amable y ayudarles.

Personalmente, diría que avancen, nunca sabrán lo que pensaron, así que no tiene sentido detenerse en ello.

(a menos que, por supuesto, les haya preguntado si los ofendió, e incluso preguntarles podría ser considerado molesto o irrespetuoso. Así que lo mejor que puede hacer es salir de la situación y dejar de pensar en ello)