Respuesta simple: practique hablar, practique haciendo preguntas, practique el lenguaje corporal al conversar, practique y practique. La mayoría de las universidades locales ofrecen una clase de habla. Siempre puedes tomar uno para empezar.
Amigos, vecinos, compañeros de trabajo, compañeros de clase, familiares, los usan a todos para practicar el hablar. Eso sería experiencia.
Mire videos de YouTube de algunas de las personas que emula o cuyo estilo le conviene. Mira cómo hablan y lo que dicen. Las palabras que usan, su tono de voz y así sucesivamente. Eso sería imitación.
En su tiempo libre, piense antes de lo que va a decir cuando hable, piense antes de lo que querría saber, lo que querría preguntar, etc. Eso sería reflejo.
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Por último, intenta hablar por teléfono tanto como puedas. Intenta no enviar mensajes de texto a la gente, llámalos. Llame a los restaurantes para preguntar sobre sus menús, llame a cines, hospitales, negocios o cualquier cosa que le interese y todo esto mejorará su comunicación.