¿Podríamos crear algún rasgo humano que puedas imaginar en el futuro?

Es muy poco probable que podamos crear cualquier rasgo humano imaginable.

Justo fuera de mi cabeza, la mayoría de los poderes de superhéroes de los cómics serían imposibles. O bien violan parámetros biofísicos muy básicos o resultan en consecuencias físicas muy indeseables. (ver: ¿Cómo se aplicarían las físicas del mundo real a los superhéroes de movimientos rápidos como The Flash o Quicksliver para mover objetos, personas y a ellos mismos?)

Y para muchos rasgos concebibles no tenemos vías genéticas capaces de crearlos, o también pueden tener efectos secundarios indeseables (p. Ej., La respiración con fuego quema la boca y la garganta, las glándulas venenosas nos envenenan).

No. Probablemente será posible hacer muchos cambios físicos, pero la mayoría no ocurrirá. Por ejemplo, algún día probablemente puedas hacer alas (ver los genes Hox), pero para un humano volar requerirá alas tan grandes que se interpongan en el camino de todo lo demás. Tener un brazo extra sería feo y más problemas de lo que vale.

Es posible que algún día comprendamos cuántos genes afectan la inteligencia y cómo mejorarlos sin inconvenientes. Pero si te refieres a ESP, no.