Eso es normal. Te sientes cómodo con tu familia porque los conoces, te sientes desinhibido, te sientes tímido ante los extraños y con los que no conoces tan bien. Aunque tuve un caso grave de ansiedad social y timidez cuando era más joven, nunca sentí lo mismo con mi familia.
Una vez que te deshagas de tu timidez, sentirás a los demás de la misma manera que sientes a tu familia.