¿La escala mayor tiene alguna relación innata con el oído humano? ¿O es solo una coincidencia y es la familiaridad la razón por la que es tan bueno?

Las escalas mayores tienden a sonar más en consonancia con el oído porque los intervalos comprendidos en las escalas mayores tienen relaciones de frecuencia enteras / simples (en el caso de un quinto perfecto, donde la menor A tiene una frecuencia de 440 Hz y la quinta nota sobre la E tiene una frecuencia de 660 Hz que produce una relación de 3: 2, de manera similar con un 4º perfecto con una relación de 4: 3, y un 8º perfecto con 2: 1). Las relaciones de frecuencia simples hacen una diferencia en los intervalos de sonido agradables porque cada nota tiene armónicos o vibraciones más débiles (cuanto más simple sea la relación, mejor será la coincidencia para un sobretono). Otras escalas como el tono menor y completo son más complejas en cuanto a frecuencias y, por lo tanto, no suenan tan consonantes como la escala mayor. Sin embargo, las escalas mayores no fueron las primeras escalas reconocidas por los humanos. Antes de la Edad Medieval / Renacimiento, los modos de la iglesia (dorian, phygrian) eran comunes. Las escalas de Mixolydian y Lydian eventualmente se convirtieron en escalas jónicas y finalmente escalas mayores, por lo que una tonalidad menor mayor no era del todo innata, ya que los humanos tardaron miles de años en descubrirla.

Si lo hace Está relacionado con la física y la serie de armónicos. Los sonidos con las proporciones más bajas y simples son más agradables para el oído humano.

Recomiendo este video de Vi Hart para explicar todo esto.