Hay confusión, sí, pero la razón es que si bien el juicio político se corresponde estrechamente con la acusación, no tenemos una palabra para el tipo de “condena” que lleva a la destitución del cargo.
De hecho, creo que el único término que tenemos es “destitución del cargo”, que es inherentemente jergas, porque hay otras cosas que pueden sacarlo del cargo, como la muerte o una enfermedad incapacitante.