¿Por qué tenemos ganas de hacer cosas, en lugar de pensar y luego hacerlas?

No soy un experto en esto, pero tendría que decir que se basaría en los tipos de personalidad y la extroversión / introversión.

Los introvertidos tienden a pensar antes de hacer cualquier cosa, incluso a planificar todo el proceso antes de hacerlo.

Los extrovertidos harían las cosas sin pensar demasiado. Generalmente.

Realmente depende. Espero haber podido responder a tu pregunta. Tal vez intente leer sobre extroversión e introversión. Puede ayudarte a entender mejor.