En una conversación, ¿debo evitar el uso de palabras “grandes” que los que me rodean podrían no entender?

Evite usarlos innecesariamente, no porque los demás no lo entiendan, sino porque puede hacer que suene como un imbécil. Pero no tenga miedo de usar un vocabulario preciso si es necesario aclarar su punto.

Sí. La idea es comunicarte para no hacerte parecer inteligente. Las palabras cortas son buenas y las viejas son mejores.