No estoy seguro y estoy adivinando aquí. Tu sentido de lo recto viene de tu sentido del equilibrio. Su sentido del equilibrio proviene de 2 cosas, su sistema visual y su sistema vestibular. El sistema vestibular está formado por un canal en el oído interno que contiene algo de líquido. Hay nervios en el canal que miden el nivel de los fluidos. Así es como puedes sentir que te estás moviendo o cayendo, incluso si tus ojos no ven nada.
Sospecho que el sistema vestibular es lo suficientemente preciso para evitar que te caigas. Pero, no es perfecto. Tiene que haber algunos errores menores que hacen que su sentido de la recta 0.001% sea diferente a la recta real. Entonces, a lo largo de largas distancias, estos errores se acumulan y te mueves en un círculo