Pocas personas siempre desprecian a los demás y tratan de subestimar a los demás. ¿Es porque se sienten inseguros?

Creo que se debe a la falta de conocimiento de uno mismo.

Cuando no nos conocemos, empezamos a sentirnos inseguros (efecto). Con el fin de dominar esta inseguridad, construimos esta proyección inexacta de nosotros mismos en nuestra cabeza, lo que nos hace “mirar a los demás”.
Es un poco fascinante cómo casi todos los problemas de comportamiento que tenemos son causados ​​debido a nuestra falta de conocimiento sobre nosotros mismos.

No. Definitivamente no es inseguridad.