Estoy de acuerdo: si basa sus acciones en la esperanza de la recompensa y el miedo al castigo, está actuando de manera egoísta y no ética.
Una acción ética, en mi opinión, es hacer lo que consideres bueno a pesar de las consecuencias. Su ética está más probada, de hecho, si sufrirá por hacer lo que considera que es lo correcto. Por ejemplo, piense en los alemanes que resistieron a los nazis ocultando a los judíos. Se ponen en gran riesgo sin beneficio alguno para ellos mismos.
No creo que el cielo y el infierno sean parte de un sistema ético. Sin embargo, son parte de muchas religiones. Y existen porque a) asustan a los niños para que obedezcan yb) hacen muy difícil abandonar la religión.
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