Si le escribo un mensaje de texto a un amigo y le invito a pasar un rato en un lugar así, ¿es grosero que digan que sí, pero que luego también pregunten quién va a ir?

No lo creo. Parece bastante normal preguntar. Si estuviera en una situación similar, ciertamente preguntaría acerca de las otras personas que habían sido invitadas.

¿Qué te hace pensar que la pregunta podría ser grosera? ¿Es porque querías salir solo con este amigo y ahora sientes que tienes que invitar a otros porque asume que será una cuestión de grupo? Puedo ver cómo eso puede hacer que te sientas incómodo, pero no fue grosero que tu amigo te preguntara.

Si solo quieres pasar el rato con este amigo, quizás la próxima vez puedas decir “Oye, ¿qué tal si tú y yo vamos a (nombre del lugar) este (día de la semana)?” Eso dejaría claro que no es una cuestión de grupo. .