¿Cómo puede mi amigo brasileño venir a los Estados Unidos y trabajar?

No has dado mucho detalle. Supongo que su amigo no tiene ciudadanía estadounidense o el derecho a trabajar en los Estados Unidos. Si recibe dinero para trabajar mientras está en los EE. UU., Eso sería contra la ley federal de los EE. UU., Si se descubriera (es bastante improbable), podría ser deportado. Después de eso, le resultaría casi imposible ingresar a los Estados Unidos nuevamente, legalmente.