Porque en nuestra sociedad, la actividad sexual se realiza en privado, entre adultos que consienten.
En la práctica, el sexo es bastante molesto y despierta emociones primitivas, y por esa razón y otras muchas sociedades tienen tabúes contra hacerlo en público.
No todas las sociedades son así, pero la nuestra es y tienes que cumplir con sus reglas.