¿Es “malo” preocuparse más por su imagen de sí mismo si lo dirige a hacer cosas “buenas”, es decir, hacer cosas buenas para sentirse una persona buena (o menos mala)?

No, no está mal en absoluto.

La autoimagen es importante y parte de cualquier vida social es mantener dicha imagen.

Sigue haciendo lo correcto y sé una buena persona, te recompensará en el futuro.