¿Qué distingue a los animales racionales de los no racionales? ¿Qué tan drástica es esta diferencia? ¿Cuál es la naturaleza de esto?

Esto depende totalmente de tu definición de racionalidad. En el comportamiento animal, los dos polos son más bien la diferencia entre el comportamiento aprendido y el comportamiento instintivo (crianza frente a la naturaleza). Y en la práctica, la mayoría de los animales más grandes caen en algún lugar entre los polos, con una mezcla de comportamiento más instintivo y más aprendido. Un comportamiento más aprendido necesita cerebros mejor desarrollados y más memoria. Según entiendo la racionalidad, es la capacidad de razonar lógicamente. Para eso, una mayor inteligencia es un requisito necesario, pero no suficiente. En otras palabras, las especies en las que el comportamiento aprendido es más importante que el comportamiento instintivo, como los humanos, son las únicas que pueden tomar decisiones basadas en el razonamiento racional. En otras especies altamente inteligentes, es posible cierto nivel de razonamiento racional, pero en general, la mayoría de los comportamientos se aprenden (sin ningún razonamiento racional) o son instintivos. Y el comportamiento aprendido a menudo es el resultado de un descubrimiento accidental, en lugar del razonamiento racional. En resumen, la única especie en la que se ha identificado el razonamiento racional, es el Homo sapiens. Por otro lado, los instintos de muchas (la mayoría) de las especies dan la apariencia de racionalidad, pero no son el resultado del razonamiento racional de los individuos de la especie.