¿Cuál es la mejor manera de enseñarle modales a un amigo sin ofenderlo?

‘Oye, Joe. Déjame llevarte a cenar esta noche y te daré algunos consejos sobre la etiqueta de comida que te ayudarán a disfrutar más en compañía. Entonces necesito que me ayudes a mejorar mis habilidades de manejo en la ciudad antes de que me choque y me quemo, o peor.
Por supuesto, esto es solo un ejemplo, pero entiendes la idea. Le estás haciendo un pequeño favor, pero él te está haciendo un gran favor.