¿Es la disposición o el deseo de desafiar las normas sociales una condición psicológica?

Depende de factores como dónde, cuándo y por qué, hablar contigo mismo, por ejemplo, es inofensivo si simplemente lo haces en silencio mientras trabajas manualmente en tu patio trasero, tener una conversación ruidosa en el metro sugiere una condición mental, en la época medieval. ver las cosas o escuchar voces fue considerado en varias ocasiones una bendición o un signo de posesión demoníaca, hoy en día se considera alucinaciones visuales o auditivas, y se ve como un signo de esquizofrenia. Juana de Arco desafió las normas sociales, tuvo visiones, vestía ropa de hombre y dirigía un ejército, hoy en día se la consideraría una adolescente confundida de género con delirios de grandeza y un complejo de mártires.

Sí, se llama individuación, y Jung la categorizaría como parte del proceso alquímico o quizás de la piedra filosofal.

Sin embargo, también puede expresarse con un comportamiento antisocial, pero no debe confundirse con él.

Si por condición psicológica te refieres a patología, no suele ser. Sin embargo, puedo pensar en una variedad de patologías en las que esto podría ser un efecto único del desorden.