¿Es una buena idea disculparme en mi situación?

Absolutamente. Escríbales y discúlpense. Ya que ha pasado mucho tiempo, no tienes que entrar en detalles sangrientos y específicos y hacer que revivan eso.

Algo como: ‘Solo quiero dejar una nota y disculparme por mi falta de sensibilidad y comportamiento grosero en nuestras interacciones pasadas. Los mejores deseos.’

Por supuesto, no diga nada que implique que desea mantenerse en contacto o que desea algo, ni siquiera el perdón.

Sí, siempre es una buena idea. Si en ese momento alguien te hubiera lastimado, les daría mucha felicidad y cierre.

Creo que el hecho de que tuvieras que hacer una pregunta aquí sugiere que tu “pasado” te está molestando. Lo he hecho a veces, disculpándome con la gente, a tiempo, cuando al principio no estaba dispuesto a ceder.
Te da una increíble sensación de satisfacción, así que sí, ¡adelante! Y sí, algunas personas pueden tomarlo de una manera “no tan buena”, pero a quién le importa, lo estás haciendo por tu propio yo interior.