¿Cómo diferenciar entre “vengarse” y “castigar a alguien”?

A veces, el “castigo” se puede usar como un eufemismo para la “venganza”. En este caso no hay diferencia. Sin embargo, cuando se usa directamente, el castigo es teóricamente justo y, por lo tanto, está sujeto a las reglas de justicia, mientras que la venganza no tiene que ser justa. Solo venganza normalmente solo se llamaria castigo.