¿Por qué algunos soldados giran sus caras ligeramente hacia la audiencia durante los desfiles, mientras que otros no?

Parece que te estás refiriendo a un movimiento llamado “ojos bien”, ejecutado al pasar por delante del dignatario / oficial de revisión. Al marchar, los soldados tienen que mantener “vestirse y cubrirse”. La vestimenta es mantener la alineación con el soldado a los lados de usted (adelante o atrás), mientras que la Cubierta mantiene la alineación con el soldado frente a usted.
Cuando ejecutas un ojo derecho, en realidad miras al soldado que está a tu lado derecho y tratas de mantener el mismo espacio que tenías. Los soldados más a la derecha continúan mirando hacia adelante para mantener la columna.
El movimiento es un poco desorientador, y se necesita mucha práctica para evitar los cambios de lado a lado.

Una columna de soldados en marcha vuelve sus rostros hacia la audiencia para reconocerlos, como una muestra de respeto, generalmente, porque la audiencia contiene oficiales de alto rango, funcionarios del gobierno u otros dignatarios.

La columna más interna de soldados (en la dirección de la audiencia) sigue mirando hacia adelante para mantener la columna en línea y en el buen camino. Alguien tiene que vigilar a dónde va todo el mundo. Y la columna interior es fácilmente visible para los soldados que miran en su dirección.

Al menos, así me lo explicaron hace unos cuarenta años.