¿Qué quieres decir con jerarquías sociales? Estudio el comportamiento del zorro gris. Dentro de su reunión hay una jerarquía. Es de múltiples capas y expresado por ciertos individuos en ciertos niveles de ser. Físicamente, cuando un zorro es joven y se encuentra con un anciano, se desliza hacia abajo, la barriga hacia el suelo, las orejas hacia atrás sobre su cabeza y sube por debajo de la barbilla del zorro más dominante. Los saludos vienen a niveles variados.
Me parece que los humanos hacen lo mismo, especialmente en compañía mixta cuando se entiende el lugar de un individuo en la reunión.