¿Cuáles son las diferentes implicaciones para las empresas entre despedir personas y conseguir que se vayan voluntariamente, de una forma u otra?

Depende mucho del marco de la legislación laboral a la que está sujeta la empresa.

En Alemania, la reducción de personal voluntaria suele ser más costosa para una empresa que los despidos, pero permite a la administración un mayor grado de elección de quién va y quién se queda. Los despidos, especialmente los despidos masivos en los que no se permite a los empleados individuales sino a grupos más grandes de empleados, deben seguir un procedimiento de selección prescrito. Este procedimiento está en gran parte prescrito por la ley y los empleados favorecidos que tienen tenencia, dependientes (es decir, familiares), son mayores, etc., para permanecer empleados.

Aparte de esto, imagino que cualquier despido involuntario será más perjudicial para la marca de los empleadores, así como la capacidad de obtener buenos empleados del mercado que las medidas voluntarias.