Cuando una persona está tensa por definición, está ansiosa o enojada de una manera tensa y demasiado CONTROLADA.
Cuando una persona está nerviosa es altamente excitable; no natural o agudamente inquieto o aprensivo Y se relaciona de nuevo con sus nervios.
Creo que son similares en sus acciones, excepto por la ira y controlados al ser tensos. Y los nervios se efectúan en una persona nerviosa.
Espero que esto ayude.