¿Hay alguna evidencia de que las personas nos perciban como más inofensivos si usamos colores más claros y viceversa?

En occidente, sí:

Según encuestas realizadas en Europa y los Estados Unidos, el blanco es el color que se asocia con mayor frecuencia a la perfección, lo bueno, la honestidad, la limpieza, el comienzo, lo nuevo, la neutralidad y la exactitud. [2]

Blanco, Psychologie de la couleur- effets ets symboliques

Aparte de la cultura de uno, el significado detrás de la prenda, la prenda en sí misma, el material (la ropa de PVC nunca parece inocente), el corte, los accesorios, el portador, el comportamiento del portador, nuestra percepción, nuestras experiencias, los prejuicios personales anteriores y muchos más todos entran en juego. Por ejemplo, el KKK usaba túnicas de todo blanco, pero difícilmente puede percibirse como inofensivo. Al igual que con el mono beige y la máscara facial de Hannibal Lecter, o el suéter azul pastel de Chris Brown en Larry King después de vencer a Rihanna. Aunque eso no fue culpa del suéter, no rehabilitó su imagen porque continúa golpeando a la gente.

Así que diría que depende del contexto.

Gracias por tu A2A, Tonka. 🙂

Puedo imaginar que cierta ropa y cierto color pueden causar reacciones emocionales en personas basadas en experiencias pasadas, pero no he escuchado que esto sea así por defecto.