Si me enfoco más en hacer que mi vida sea buena, ¿se considera eso egoísmo?

No, no se considera egoísta.

TIENE el derecho de hacer lo que quiera sin preocuparse por lo que otros sienten al respecto. Si quieres hacer tu vida buena o mala, depende de ti. Lo que otros piensen al respecto no es de tu incumbencia.

El único problema es que no puedes definir qué es una “buena vida”.
Tener cosas materiales solo puede hacerte feliz por un tiempo.
Solo cuando sientas que quieres compartir las cosas buenas que tienes en tu vida con los demás, sin que te lo pidan, es cuando te sentirás realmente bien en tu vida.

Tómese su tiempo, estos sentimientos llegarán cuando esté listo con comprensión y experiencia. No puedes forzarlos. Hasta entonces comienza a trabajar duro para tener una buena vida.