¿Es de mala educación recoger una flor del ramo de recepción del hotel?

Definitivamente no es algo que se hace en un mundo civilizado.
Si necesita flores, es habitual preguntar dónde puede pedirlas. De lo contrario el gesto descrito puede constituir un robo.

Por supuesto, es de mala manera ya que las flores son para difundir la fragancia y las bellezas naturales, no deben ser personalizadas …