Cómo preguntar a mis amigos de manera educada sin ser considerados codiciosos para pagar mi entrada al club al llevarlos en automóvil hasta su casa

Dígales que ANTES de que entren en su automóvil, y pídales que acepten sus términos, una vez más, ANTES de encender el automóvil.
No pueden leer tu mente, sabes.

(Prepárate para que no te lleven contigo, nunca más).