¿Es necesario rechazar la primera oferta en la negociación, incluso si se ajusta perfectamente a sus expectativas?

No es, desde luego, necesario. La verdadera pregunta es, ¿deberías? La respuesta realmente depende de las circunstancias. En la mayoría de los casos, una oferta de apertura siempre tiene espacio para la negociación, pero piense si es mejor negociar ese término en particular que ya cumple con sus expectativas o buscar otra cosa para negociar. Por ejemplo, si se tratara de una situación de contratación y la oferta salarial cumpla con sus expectativas, tal vez sea mejor negociar los beneficios o las vacaciones. Además, si va a haber una relación en curso (por ejemplo, en una contratación, sociedad comercial o acuerdo de fusión), se podría generar mucha buena voluntad diciendo que es una oferta justa, no voy a negociarla, empezar a trabajar juntos

Depende de si puede permitirse perder la oferta.

Si la oferta es rechazada o si presenta una contraoferta, rechazará efectivamente la propuesta de esa persona.
La persona puede entonces hacer una oferta mejor, o una oferta peor, o retirar la oferta por completo.

Si la oferta es razonable, puede cerrar rápidamente el trato o cualquier contrato o acuerdo en el que esté trabajando.

Si debe seguir negociando (para demostrar un punto o si sabe que puede obtener un mejor trato), entonces declárelo.