¿De dónde proviene la tradición de llamar a las personas por títulos familiares de quienes no eran su familia?

Cuando era niña, había una mujer que vivía al otro lado de la calle y que era muy buena amiga de mi madre y mi padre desde que vivían allí. Esta mujer (su esposo nunca lo supe, pero mi hermano y mi hermana mayores lo habían llamado tío) y su familia, estaban más cerca de nosotros que nuestra propia familia. Por respeto, nos enseñaron a llamarla tía, y hasta hoy, (ahora tiene 93 años) todavía lo hago, y le he enseñado a mi hijo a llamar a su abuela.