No.
Una persona compasiva (una que ayuda a los necesitados, la gente “debajo” de sí misma), y estoy hablando de una persona que es sinceramente compasiva, no sería egoísta porque eso no beneficiaría a nadie más que a ellos mismos. De hecho, creo que compasivo se define como desinteresado en muchos casos. Una persona siempre puede fingir compasión, pero, bueno, es falsa.