¿Cómo debo delegar algo sin hacer enojar a la gente?

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Tengo un ingeniero graduado bajo supervisión, pero él es extremadamente inexperto. Estoy tratando de enseñarle cosas pero él se pone muy nervioso cuando lo corrijo. Empieza a sentirse como una tendencia anterior. Sucedió lo mismo con otra persona en una empresa anterior. Simplemente se enojan mucho cuando corrijo su trabajo y les pido cambios incluso si su trabajo es mediocre … A veces no tengo tiempo suficiente para dirigirlos y les estoy dando más libertad y ese es el momento en que fallan por completo lo que hacen.