Como dijo el primer respondedor, creo que aprender sánscrito puede significar diferentes cosas para diferentes personas.
Pero como usted mismo señala, a menos que una persona pueda comunicarse en sánscrito, no se puede considerar que lo haya aprendido.
Por ejemplo, deberían poder construir fácilmente oraciones correctas en el habla o la escritura, y ser capaces de comprender una parte significativa de los textos sánscritos que están en un estilo simple y lúcido (como Ramayana, Mahabharata, partes de Puranas, un poco de Kalidasa y otros poetas). Kalidasa puede ser difícil, por lo que podría necesitar un entrenamiento especial.
El vocabulario se puede mejorar dramáticamente leyendo Ramayana y Mahabharata porque la historia es familiar, por lo que la mayoría de las palabras se pueden entender fácilmente desde el contexto. Además, están escritos en un estilo sencillo.