He estado trabajando durante 6 meses y todavía me siento incómodo para mí moverme y hablar con el SPV.

No creo que haya nada malo en esto. Ellos son su supervisor, por lo que no quiere sentirse demasiado cómodo con ellos, de todos modos. No creo que tengas nada de qué preocuparte.

Es normal, pero aún así debes intentar aprender cómo salir de tu zona de confort

Si tienes miedo, trata de entender sus razones. Eso podría llevarnos a mejorar nuestras habilidades. Y a veces solo tenemos que ir contra el miedo.