La soledad es el estado físico de estar solo. A menudo la palabra tiene connotaciones positivas, como un estado de soledad y paz. (“Aislamiento” o “reclusión” tenderían a tener más connotaciones negativas, o se referirían a un estado más permanente).
Estar solo es una falta de conexión con los demás. Esto no necesita implicar estar físicamente solo. Puedes estar solo mientras estás rodeado de gente, a menudo mucho más.