No sé la fecha exacta pero la razón es simple. Frío. Los primeros humanos usaban pieles de animales para cubrirse y mantenerse calientes.
Otras razones más hipotéticas podrían ser que cuando los hombres dormían desnudos, animales como cabras y ovejas confundían su vello púbico con pasto y accidentalmente mordían sus genitales mientras pastaban. O tal vez algún tipo fue golpeado en las nueces mientras cazaba y pensó que era una buena idea mantener a sus privados protegidos. XD