La respuesta a tu pregunta es – NO. Mantenerse tranquilo no es malo. Te ayuda a evitar problemas no deseados.
En mi opinión, la actividad social y el hablar son dos cosas distintas que tienen muy poco efecto entre sí. Una persona habladora a veces puede ser socialmente torpe y una persona realmente tranquila puede tener muy buenas habilidades de comunicación que lo hacen más relevante socialmente.
He visto a muchas personas que tienen muy buen vocabulario y pueden desarrollar una conversación durante horas y al final, la larga conversación (o el habla) tiene muy poco sentido. Por otro lado, también he visto comunicadores efectivos con un vocabulario bastante promedio. Un par de oraciones de su conversación / habla tiene más sentido que las horas de conversación / conversación de las anteriores.
Así que yo diría: quédese tranquilo y no hable hasta que tenga que hacerlo, pero cuando hable, asegúrese de que lo que hable tenga sentido. Esta es la clave para ser un comunicador efectivo. Y en lo que respecta a los amigos, creo que eso no tiene nada que ver con hablar.