Comportamiento humano: cuando leo cómo ser más asertivo, el lenguaje me suena sumiso, lo que me desanima. ¿Qué tengo que hacer?

Su pregunta está redactada de manera tal que la afirmación y la sumisión parecen ser diametralmente opuestas, al menos desde su punto de vista.
De hecho, para ser exitosamente asertivo, uno debe ser sumiso hasta cierto punto. La persona que elimina toda sumisión de las relaciones humanas no será vista como asertiva sino como cruel.
Para ser asertivo con éxito, uno debe aceptar y comprender los puntos de apalancamiento que están disponibles en la voluntad de la otra persona. Ser asertivo no significa ser inflexible en detrimento de una relación.
Ser asertivo requiere también una alta dosis de autoconocimiento. Esta cualidad guiará el grado de asertividad que se puede ejercer en cada caso a medida que surja.
Por paradójico que parezca, la asertividad exitosa crece con el tiempo a medida que la persona asertiva aprende cómo, dónde, por qué, cuándo y con quién ejercer la dosis correcta de asertividad. Por paradójico que parezca, al reflexionar sobre nuestras experiencias, es cierto que después de “perder algunos” nuestra asertividad puede crecer.
Tenga en cuenta que lo que he descrito aquí no es el “matón del patio de la escuela”. Justo lo contrario. La asertividad exitosa siempre está acompañada por la prudencia y el deseo por el bien mutuo. Sí, es por eso que cuando lees sobre cómo ser más asertivo, también leerás sobre la sumisión en el mismo aliento.
Tal como acabas de hacer aquí.