¿Puede un juez de un tribunal superior emitir una orden de mandamus a un juez de un tribunal inferior por negarse a escuchar un caso?

Sí.
Si la parte de un caso no está satisfecha con una decisión emitida por un tribunal inferior (tribunal de primera instancia), definitivamente pueden apelar la decisión de un tribunal superior con una petición de mandamiento judicial antes de proceder con el juicio. Sin embargo, se emite sólo en circunstancias excepcionales.

Sí, pero los tribunales lo hacen en raras circunstancias.