¿Hay alguna vez un verdadero ‘individuo’ ideal o este concepto es un mito?

Depende de lo que quieras decir para que haya un “verdadero individuo ideal”. En un sentido biológico, a través del tiempo y el espacio no hay un límite claro entre lo individual y lo colectivo. Los organismos extraordinariamente complejos como el ser humano evolucionaron a lo largo de millones de años a partir de colecciones de organismos unicelulares que finalmente se especializaron para llevar a cabo las funciones biológicas necesarias de manera más eficiente. Las abejas y las colonias de hormigas son consideradas “superorganismos”. A nivel de la célula, el cuerpo, la población, el ecosistema, la biosfera y el planeta, hay unidades que pueden describirse como individuos, pero no hay límites claros, al igual que no hay un límite claro entre un color y otro sobre el espectro electromagnético. Pero en un sentido social y cultural, las convenciones sí importan, y el individuo juega un papel importante y distinto en la mayoría de los sistemas sociales en que vivimos los humanos. Discutiría la segunda parte de su pregunta y diría que es precisamente Naturaleza social del animal humano que le otorga su individualidad.