Aparte de protegernos del frío y demás, ¿por qué usamos ropa? ¿Por qué no queremos que la gente nos vea desnudos?

Bueno, creo que esta respuesta sería mejor respondida por Michael de Vsauce.

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Todo cuerpo quiere privacidad. La forma en que te educan afecta mucho tu comportamiento y timidez. India no es un país frío. Si no nos cubrimos, podremos tener un golpe de sol para que los indios nunca se desnuden en público.
Países donde el sol no se ve a diario debido al frío, a las personas les gusta tomar sol en las playas. Así que hay playas solo para adultos cuando la gente puede caminar o tomar el sol en topless o completamente desnuda. Incluso pueden tener relaciones sexuales allí.
Además, hay playas familiares en países como Bulgaria donde los niños de toda la familia, los padres, los abuelos pueden caminar y tomar el sol desnudos. Pero están acostumbrados desde la infancia por lo que no impacta.
El contexto indio es muy diferente. Los indios se sienten cómodos desnudos solo con sus compañeros.