¿Por qué los compañeros de relaciones abusivas no se dan cuenta de que su comportamiento perjudicará sus propios intereses y dejarán de ser abusivos?

Porque están rotos.

Una persona abusiva es una persona quebrantada casi por definición. No pueden llevar a cabo la relación de una manera saludable, por lo que ejercen el control a través del abuso, que a menudo es el resultado de su propia inseguridad y el temor de ser desagradable.

Irónicamente, el abuso que cometen consolida su propia aversión y la certeza de que nadie se quedaría con ellos si no tuvieran que hacerlo, lo que aumenta el abuso. Es un círculo vicioso que, en la mayoría de los casos, solo puede romperse con atención e intervención especializada.