Creo que esto depende mucho de tu cultura de trabajo. Incluso acompañar a la salida ocasional del almuerzo o la cerveza después de la cena puede ser útil para camradarie. Trabajo en una oficina pequeña (6 personas a tiempo completo) y tenemos una mezcla de personas que suelen ir a almorzar juntas y otras que generalmente se abstienen.
Le sugiero que elija un evento muy ocasional para unirse, participe en menor medida (incluso solo escuchando, honestamente), y lo llame un buen término medio.